Aninoasa este un sat, reședință a comunei omonime din județul Gorj, Oltenia, România. Este situată pe cursul râului Gilort, aproximativ la jumătatea distanței dintre Craiova și Târgu Jiu. Localitatea are în componență șase sate: Aninoasa, Bobaia, Sterpoaia, Gorj, Groșerea, Gorj și Costești, Gorj - și 6 cătune care, cu toate că nu au statut de unități teritoriale sunt destul de întinse.

Comuna este străbătută de mai multe pârâuri denumite popular mătci, care se varsă în râul Gilort.